VPR을 이용한 길찾기:모듈 조합간 성능비교를 기반으로
코엑스 내부를 카메라 이미지를 이용하여 길찾기 하는 연구/구현 입니다.
조회 17
- 송동우, 임병민, 황동하
- 공간정보공학과
- 2025년 05월 28일
- #Computer Vision #Visual Place Recognition
VPR을 이용한 길찾기:모듈 조합간 성능비교를 기반으로
본연구는 코엑스 실내공간에서 길찾기가 어려운점을 개선하고자
사진을 통해 실내 길찾기를 구현함에 목적이있다.
이를위해 Extractor, Matcher 조합을 찾기 위해 실험을 진행하였고
실내 공간별 특성의 차이가 있음을 고찰하였다.
공간에 특화된 Extractor, Matcher의 조합을 찾고
이를 발전시켜 MoE 구조를 사용하여 개선할 수 있음을 제안하였다
사진을 통해 실내 길찾기를 구현함에 목적이있다.
이를위해 Extractor, Matcher 조합을 찾기 위해 실험을 진행하였고
실내 공간별 특성의 차이가 있음을 고찰하였다.
공간에 특화된 Extractor, Matcher의 조합을 찾고
이를 발전시켜 MoE 구조를 사용하여 개선할 수 있음을 제안하였다
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