자율주행차-검지기 데이터 기반 다차로 교통 상태 추정

본 작품은 자율주행차량과 루프 검지기 데이터를 융합하여 다차로 환경에서 교통 상태(속도, 밀도, 교통량 등)를 추정하는 모델을 제안합니다.
기존의 단일 센서 기반 방식이 가진 한계를 극복하기 위해 자율주행차의 라이다 기반 궤적 데이터와 고정 검지기의 시계열 흐름 데이터를 결합한 거시-미시 모듈을 설계했습니다.