FSTSP 알고리즘을 이용한 드론-트럭 협업 배송 시스템 : 관악구를 중심으로

본 연구는 서울특별시 관악구를 대상으로 드론-트럭 협업 배송 시스템의 도입 가능성을 공간정보 기반 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 관악구는 난배송 지역이 서울시 내에서 가장 많은 자치구로, 기존 트럭 단독 배송의 한계가 두드러지는 지역이다.

택배 물량 및 화물차 통행 데이터를 기반으로 배송지를 생성하고, 도로 폭·경사도·토지이용 특성을 기준으로 난배송 지역을 선정하였다. 국토해양부 도로용량편람을 적용한 도로별 실질 통행속도 재계산을 통해 시뮬레이션의 현실성을 높였으며, 기존 트럭 단독 배송(TSP)과 드론-트럭 협업 배송(FSTSP)의 최적 경로를 비교 분석하였다.

시뮬레이션 결과, 드론-트럭 협업 배송 방식은 배송 시간 약 10%, 주행 거리 약 5% 단축 효과를 보였으며 유류비 및 탄소 배출량도 각각 약 5% 감소하였다. 본 연구는 2027년 드론 배송 상용화를 앞두고 국내 도심 환경에 적합한 공간정보 기반 시뮬레이션 근거 자료를 제시하였다는 점에서 의의를 가진다.